Das legt wohl jeder anders aus.
Ich möchte das Recht besitzen, selbst entscheiden zu dürfen was ich machen möchte und was nicht. Zumindest wenn ich damit niemanden gefährde.
Genauso wie das Recht auf freie Meinungsäußerung. Wer anders denkt, wird in Schubladen gesteckt,verurteilt oder mundtot gemacht.
Das Recht des Bürgers hebt ja die Pflicht des Staats nicht auf. Du hast das Recht zu entscheiden ob Du gegen Corona geimpft werden willst. Wenn jedoch zu viele von diesem Recht gebrauch machen und sich dagegen entscheiden muss der Staat handeln um seine Pflicht erfüllen zu können.
Nochmal die Anschnallpflicht als Beispiel:
Hätten sich damals genug Menschen freiwillig dazu entschieden den Gurt von sich aus zu tragen wäre es nicht so früh zur Pflicht gekommen.
Beispiel Airbag:
Es gibt (nach meiner Kenntniss) keine direkte Airbagpflicht für Neuwagen in Deutschland. Ich behaupte jetzt einfach mal das es diese Pflicht geben würde wenn die Hersteller nicht so "schnell" angefangen hätten Airbags serienmäßig in die Autos zu bauen bzw. in der Übergangszeit die Autos ohne Airbag nicht auch immer sicherer geworden wären. In der USA z.B. gibt es meines Wissens diese Pflicht, genau wie dort Neufahrzeuge seit glaub letztem Jahr eine Rückfahrkamera haben MÜSSEN.
Ganz anderes Beispiel:
Ein Großteil des Rettungswesens basiert auf Freiwilligkeit. Trotzdem gibt es für Städte und Gemeinden die Pflicht ab einer gewissen Größe einen "Grundschutz" bereit zu stellen. Wenn sich hierfür jedoch keine Freiwilligen finden um z.B. den Brandschutz sicher zu stellen werden ganz normale Bürger dazu verpflichtet. (Pflichtfeuerwehr)