Punkto Diesel weis ich ganz ganz sicher, dass der Wagen durch Mapping noch so Rußen kann unter Last und trotzdem bei den Abgasuntersuchungen durchkommt.
In Österreich bei zimindest 4 verschiedenen "Pickerl" Prüfstellen.
Und 3 Autos mit ausgebauten Partikelfilter kamen genau so alle Jahre durch die Sondenmessung, da der Feinstaubanteil nicht messbar ist.