in meinem gliebten Österreich ist die Abgasmessung seit jahren gang und gebe. Wird einfach ne Sonde in den Auspuff reingesteckt und dann mal ordentlich aufs gas getreten für 2 Sekunden.
das wars....mein Leistungsprüfstand oder so nötig.
und das Teil zur Abgasmessung hat hier jede kleine Schrauberwerstatt die die AU/HU (bei heissts ja "Pickerl") macht.
Mapping ist da auch kein Problem gewesen bis jetzt....nur wennst nen anderen Kat verbaut hast wirst du ein Problem haben