ich habe mir erst kürzlich ein Kenwood DoppelDin verbaut, und dazu einen Adaptersatz von ACV verwendet (hat alles 1:1 gepasst). Einbau easy, alle Fernbedienungsfunktionen am Lenkrad laufen einwandfrei, alle Lautsprecher laufen...
Es gibt von denen auch Adapter für Pioneer, achte darauf das es unterschiedliche Adapter nach Baujahren gibt (bis / ab 2010).